Робототехника с ЧПУ для производства роботов: полезное руководство

Автоматизация выходит на лидирующие позиции почти во всех отраслях, и основные преимущества получает обрабатывающая промышленность. CNC-робототехника сделала процесс прецизионной обработки очень простым и быстрым.

В приведённом ниже руководстве подробно рассматривается всё, что связано с CNC-робототехникой, поэтому читайте дальше, чтобы узнать больше.

Что такое CNC-робототехника?

CNC-робототехника — это роботизированный метод, который совершенствует и ускоряет процесс обработки на станках с ЧПУ. CNC-робот — это очень продвинутое изобретение, предназначенное для механообработки.

Это вид оборудования, который самостоятельно выполняет весь проект по запрограммированным протоколам. Такие машины не ждут никаких команд от оператора.

Она даёт ряд преимуществ производственному процессу и помогает выпускать большой объём продукции за меньшее время.

Почему стоит выбрать CNC-робототехнику для производства деталей роботов?

Есть множество причин, по которым CNC-робототехника является подходящим методом производства деталей роботов; они рассмотрены ниже:

Повышенная скорость

CNC-робототехника известна тем, что изготавливает детали за очень короткое время. Процесс механообработки очень быстрый и достаточно универсальный для обработки сложных компонентов. Заказные детали роботов можно изготовить с помощью CNC-робототехники за очень короткое время.

Совместимость с материалами

CNC-робототехника при использовании для деталей роботов обеспечивает высокую совместимость с материалами. Она может работать с широким спектром пластиков и металлов.

Эти детали предназначены для перемещения и подъёма предметов, что требует от них прочности и жёсткости. Поэтому CNC-робототехника подходит для производства деталей роботов, так как отлично работает с разными материалами.

Финишная обработка поверхности

CNC-робототехника обеспечивает большой контроль при обработке поверхности и поэтому создаёт компоненты с превосходной финишной обработкой поверхности.

Компоненты роботов не только точные, но и при необходимости могут проходить операции финишной обработки поверхности.

Точность и прецизионность

CNC-робототехника помогает создавать компоненты, соответствующие требуемым спецификациям. Точность CNC-робототехники очень высока, что делает её подходящим вариантом для обработки компонентов роботов.

Экономичность

Это высокоэкономичный процесс, оснащённый множеством инструментов. Он универсален, и на изготовление компонентов уходит очень мало времени. Поэтому разовые инвестиции в машину впоследствии обеспечат высокую экономичность в долгосрочной перспективе.

Большая сложность

Компоненты сложной геометрии и форм изготавливаются с помощью CNC-робототехники. Детали с пазами, кривыми и карманами очень легко обрабатываются с помощью инструментов с ЧПУ; можно даже сверлить отверстия.

Станки с ЧПУ и CNC-робототехника

Обработка на станках с ЧПУ и CNC-робототехника различаются во многих отношениях, и эти процессы можно подробно сравнить. Некоторые из этих сравнений рассмотрены ниже.

• Производительность машины оценивается по точности и прецизионности обработки. CNC-робототехника со временем совершенствовалась и смогла обеспечить точность в диапазоне от 0,1 до 0,2 мм. В то же время обработка на станках с ЧПУ позволяет достичь точности в диапазоне от 0,02 до 0,05 мм.
• CNC-робототехника обеспечивает универсальность. Благодаря высокой автоматизации она может выполнять несколько задач одновременно. Станки с ЧПУ, напротив, эффективно выполняют конкретные операции, такие как сверление, точение и фрезерование. Робототехника может перемещаться по множеству траекторий, и это не достигается при обработке на станках с ЧПУ.
• Инструменты в CNC-робототехнике менее жёсткие, что создаёт риск отклонения при обработке твёрдых материалов. Однако инструменты для обработки на станках с ЧПУ обладают высокой жёсткостью, что делает их подходящими для более твёрдых материалов.
• CNC-робототехника предлагает обширное рабочее пространство и при необходимости может добавлять дополнительные внешние оси к своей заготовке. Станки с ЧПУ, напротив, имеют определённые рабочие пространства для обработки компонентов.
• Станки с ЧПУ и роботы стоят дорого, но по соотношению цены и качества роботы выгодно отличаются от станков с ЧПУ.

Типы роботов с ЧПУ, применяемых в различных отраслях

Существуют различные типы роботов с ЧПУ, каждый из которых обладает уникальными возможностями. Ниже рассмотрены наиболее распространённые из них.

Портальные роботы

Портальные роботы — это линейные роботы, работающие по осям x, y и z декартовой системы координат. Их применяют благодаря высокой гибкости конфигурации: размеры, точность и скорость можно изменять.

Эти роботы имеют большой рабочий диапазон и крупные габариты, что делает их пригодными для тяжёлых заготовок. Их используют при сборке, перемещении материалов, захвате и укладке, загрузке и выгрузке, завинчивании и креплении винтов, упаковке и т. д.

Шарнирные роботы

Шарнирные роботы имеют вращательные сочленения, от 2 до 10 осей и обеспечивают отличную свободу движений. Они подходят для работы с деталями разных типов и размеров и могут применяться в самых разных задачах.

Типичные области применения — перемещение материалов, сборка, дуговая сварка, механообработка, загрузка и упаковка.

Роботы SCARA

Роботы SCARA имеют четыре оси и способны выполнять высокоскоростные повторяющиеся операции. Они работают подобно человеческим рукам, но с высокой скоростью и точностью.

Эти роботы повышают производительность процесса, снижают затраты и обеспечивают безопасность работников. Они выполняют сборку, захват и укладку, упаковку, механообработку и контроль.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы подходят для выполнения повторяющихся задач и способны быстро выполнять множество процессов с повышенной производительностью.

Такие роботы выполняют задачи загрузки, выгрузки, сборки и т. д. Они работают в сотрудничестве с персоналом.

Дельта-роботы

Дельта-роботы — это тип роботов, применяемых в высокоскоростных задачах. Обычно они крепятся к рабочим зонам сверху для выполнения сборки, сортировки, захвата и укладки, разборки, упаковки и сортировки.

Распространённые робототехнические компоненты, используемые в робототехнике с ЧПУ

В робототехнике с ЧПУ применяются различные типы робототехнических компонентов, некоторые из них перечислены ниже:

Манипулятор робота с ЧПУ

Манипулятор робота с ЧПУ — важнейшая часть роботизированной механообработки с ЧПУ, поскольку он обеспечивает выполнение операций. Он применяется во многих отраслях и изготавливается из высокопрочных материалов, таких как некоторые современные пластики, сталь и алюминий.

Рабочие органы

Рабочие органы — это устройства, прикрепляемые к концам манипулятора, чтобы робот мог выполнять различные задачи. Такие рабочие органы оснащаются вакуумными захватами, а также захватами и зажимами, которые помогают выполнять разные операции.

Индивидуальные приспособления и оснастка

Для роботизированных операций требуются приспособления и индивидуальная оснастка для фиксации заготовок. Эта оснастка также помогает каждый раз точно позиционировать заготовку. Она отличается высокой экономичностью и позволяет выполнять различные процессы при механообработке.

Датчики и контроллеры

Роботы состоят из датчиков и контроллеров. К ним также относятся печатные платы, которые помогают им выполнять операции. Робототехника с ЧПУ позволяет изготавливать эти компоненты различных форм и размеров без необходимости химического травления.

Заменят ли роботы с ЧПУ станки с ЧПУ?

Роботизированное производство с ЧПУ также даёт разнообразные преимущества, но оно не может сравниться со скоростью и точностью станков с ЧПУ, существующих в современном мире.

Роботы обеспечивают высокую универсальность, а станки с ЧПУ — высокую специализацию при изготовлении компонентов определённых типов деталей.

Точность фрезерования с ЧПУ и токарной обработки заслуживает высокой оценки, и роботы не могут с ней сравниться, в том числе из-за их низкой жёсткости.

Хотя спрос на робототехнику с ЧПУ растёт, из-за ряда ограничений она не может полностью заменить станки с ЧПУ. Поэтому роботы могут работать в сотрудничестве со станками с ЧПУ.

DEK — Услуги обработки на станках с ЧПУ for Your Robotic Parts

Мы в компании DEK располагаем высокоспециализированными и инновационными станками с ЧПУ, которые позволяют нам изготавливать робототехнические детали для ваших проектов.

Если вам нужны высококачественные точные робототехнические детали, изготовленные по вашим требованиям, свяжитесь с нами, и мы изготовим их для вас.

Заключение

В приведённом выше руководстве подробно рассмотрены робототехника на станках с ЧПУ и её сравнение с обработкой на станках с ЧПУ. Ознакомившись с ним, вы наверняка поняли всё в деталях. Это поможет вам проектировать компоненты, опираясь на глубокое понимание темы.